Tecnologia
Avaliando danos permanentes a polímeros autocurativos em robôs leves
Um novo estudo avalia o número máximo de danos e ciclos de cura que um atuador de autocura pode suportar. O estudo, que apresenta um método para avaliar de forma automática e autônoma a capacidade de cura repetível de um atuador de autocura suave, é Publicados no diário Relatórios de Robótica.
Julie Legrand, Ph.D., da Universidade de Tecnologia de Eindhoven, e coautores da Vrije Universiteit Brussel, Imec Bruxelas e Universidade de Cambridge, usaram um sistema robótico composto por uma estação de dano e uma estação de cura, na qual o atuador é movido automaticamente entre o uso de um braço robótico.
“Apresentamos um caso de uso típico do sistema, realizando e analisando 63 ciclos de danos de um atuador Diels-Alder autocurativo”, afirmaram os investigadores. “Após 53 ciclos, o atuador nunca mais irá cicatrizar adequadamente, portanto, consideramos este ciclo como a capacidade de cura máxima repetível do atuador testado.”
“Os polímeros de autocura (SH) têm o potencial de evitar que os atuadores de robôs macios sejam descartados devido a danos permanentes. Teoricamente, os polímeros SH podem suportar uma quantidade infinita de danos e ciclos de cura. No entanto, é de extrema importância conhecer experimentalmente o máximo capacidade de cura repetível de atuadores SH em robôs leves, o que é confirmado pelo estudo”, disse Surya Nurzaman, Ph.D., editora-chefe do Robotics Reports, da Monash University Malaysia.
Mais Informações:
Julie Legrand et al, Teste autônomo da capacidade de cura repetível de atuadores suaves pneumáticos de autocura, Relatórios de Robótica (2023). DOI: 10.1089/rorep.2023.0014
Citação: Avaliação de danos permanentes a polímeros autocurativos em robôs leves (2023, 31 de outubro) recuperado em 1 de novembro de 2023 em https://techxplore.com/news/2023-10-permanent-self-healing-polymers-soft-robots.html
Este documento está sujeito a direitos autorais. Além de qualquer negociação justa para fins de estudo ou pesquisa privada, nenhuma parte pode ser reproduzida sem permissão por escrito. O conteúdo é fornecido apenas para fins informativos.
techxplore.com
-
Notícias3 semanas atrás
Flávio Dino receberá medalha do Mérito Naval da Marinha
-
Política2 semanas atrás
Orçamento do governo Lula para obras em universidades é um dos piores; entenda
-
Política3 semanas atrás
Ministra defende retomada do PL das Fake News, engavetado por Lira
-
Notícias3 semanas atrás
Dengue: Deputado pede demissão de ministra da Saúde de Lula
-
Política3 semanas atrás
Novo vai ao TCU pedir anulação da megalicitação do governo
-
Saúde6 dias atrás
Brasil ultrapassa marca de 2,5 mil mortes por dengue em 2024